Senior Perception and Computer Vision Engineer - Mobile Robotics (Human)

Als Senior Perception & Computer Vision Engineer ist es deine Mission, MiPA mit den Wahrnehmungsfähigkeiten auszustatten, die erforderlich sind, um die Umgebung zu verstehen und sicher sowie effektiv mit der realen Welt zu interagieren - insbesondere im Zusammenspiel mit Menschen.

• Design und Implementierung von Echtzeit-Pipelines für Objekterkennung, Segmentierung und 6-DoF-Posenschätzung für Manipulations- und Navigationsaufgaben
• Optimierung von Vision-Modellen für Edge-Deployment auf NVIDIA Jetson Plattformen
• Architektur und Pflege von hochrealistischen Simulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim, integriert in unseren ROS2-Stack
• Aufbau von Synthetic-Data-Generierungspipelines
• Zusammenarbeit in einem interdisziplinären, agilen Team, um innovative Robotiklösungen voranzutreiben
• Aktiver Beitrag zur Produkt-Roadmap und zur Zukunft intelligenter robotischer Systeme

• Abgeschlossenes Studium in Robotik, Computer Vision, Software Engineering oder vergleichbar
• Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in Computer Vision, Deep Learning oder robotischer Wahrnehmung
• Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
• Praktische Erfahrung mit klassischer Computer Vision (nicht KI-basiert) auf einer produktnahen Robotikplattform
• Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (z. B. PyTorch, TensorFlow) sowie Inference-
• Optimierung (TensorRT, ONNX), idealerweise auf Jetson-Plattformen
• Erfahrung mit ROS und mobilen Robotern
• Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim
• Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs - alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter. Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit - ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.