Senior Manipulation Engineer - Mobile Robotics (Human)

Als Senior Manipulation Engineer ist es deine Mission, MiPA die notwendige Geschicklichkeit zu verleihen, um physisch mit seiner Umgebung zu interagieren - vom Greifen alltäglicher Objekte über das Bedienen von Türen und Knöpfen bis hin zum sicheren Handling empfindlicher Gegenstände im Zusammenspiel mit Menschen.

• Entwicklung robuster Greifprimitiven für unterschiedliche Objekte und Aufgaben (z. B. Flaschen, Taschen, Türen, Knopfbetätigung, Übergaben)
• Design von Ganzkörper-Manipulationsstrategien, die die mobile Basis nutzen und dabei Stabilität sowie Präzision bei Kontaktaufgaben sicherstellen
• Implementierung und Feinabstimmung von Kraft-/Momentenregelungen, einschließlich Impedanz- und Admittanzregelung, für eine nachgiebige und sichere Interaktion
• Design und Koordination von Dual-Arm-Manipulationsverhalten für komplexe Aufgaben
• Aufbau und Pflege von Manipulations-Simulationsumgebungen in NVIDIA Isaac Sim, integriert mit ROS2
• Zusammenarbeit in einem interdisziplinären, agilen Team, um die Grenzen der Robotik weiterzuentwickeln
• Aktiver Beitrag zur Produkt-Roadmap und zur Zukunft intelligenter robotischer Systeme

• Abgeschlossenes Studium in Robotik, Software Engineering, Regelungstechnik oder vergleichbar
• Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in robotischer Manipulation oder Bewegungsregelung
• Sehr gute Kenntnisse in Python und C++
• Fundierte Erfahrung mit ROS2 und MoveIt2
• Solides Verständnis von Roboterkinematik, -dynamik und Bewegungsplanung
• Erfahrung mit Kraft-/Momentenregelung (Impedanz-/Admittanzregelung)
• Vertrautheit mit NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbaren Robotiksimulatoren
• Ausgezeichnete Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich. Vollzeit

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs - alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter. Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit - ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.