Student/in: Integration einer Rolllageregelung für ein Morphing Wing UAS

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.

Köln, Germany

15 days ago

Role details

Contract type

Permanent contract

Employment type

Full-time (> 32 hours)

Working hours

Regular working hours

Job source

www.adzuna.de

Tech stack

C++ (Programming Language) Robot Operating System Information Technology

Job description

Implementierung einer bestehenden Rolllageregelung in C++ innerhalb einer ROS-basierten Architektur sowie Portierung auf einen Companion Computer
Integration des Reglers in die bestehende Flugregelung des Versuchsträgers durch Implementierung geeigneter Schnittstellen zwischen Companion Computer und Autopilot
Durchführung von Software- und Hardware-in-the-Loop-Tests
Validierung der Regelungsperformance in Simulation und Flugversuchsvorbereitung
Dokumentation und Präsentation der erzielten Ergebnisse
Optional: Demonstration in Flugtests

Requirements

Laufendes Studium der Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik, Regelungstechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs
Grundkenntnisse der Regelungstechnik
Erfahrung mit ROS (Robot Operating System)
Gute Programmierkenntnisse in C++
Interesse an Embedded Systems
Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

About the company

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Köln,

Das erwartet dich

Im Forschungsprojekt UAdapt entwickelt das DLR neue Technologien für leistungsfähige und adaptive unbemannte Luftfahrzeuge. Ein Schwerpunkt liegt auf der Erforschung formveränderlicher Flügelstrukturen (Morphing Wings), die ihre Geometrie während des Fluges an unterschiedliche Flugzustände anpassen können. Dadurch lassen sich Flugleistung, Effizienz und Sicherheit verbessern. Um das Potenzial dieser Technologien vollständig auszuschöpfen, werden innovative, KI-augmentierte Regelungsverfahren entwickelt und in reale Flugversuche integriert. Im Rahmen des Praktikums oder der Abschlussarbeit soll eine bereits entwickelte Rolllageregelung auf einen leistungsfähigen Companion Computer portiert und in die bestehende Flugregelungsarchitektur integriert werden. Die Implementierung erfolgt in einer ROS-basierten Softwareumgebung und bildet die Grundlage für zukünftige Flugversuche mit dem Demonstrator. Dabei erhältst du Einblicke in moderne Flugregelung, Embedded Systems und die Softwareentwicklung für sicherheitskritische Luftfahrtsysteme.