Student/in: Integration einer Rolllageregelung für ein Morphing Wing UAS

• Implementierung einer bestehenden Rolllageregelung in C++ innerhalb einer ROS-basierten Architektur sowie Portierung auf einen Companion Computer
• Integration des Reglers in die bestehende Flugregelung des Versuchsträgers durch Implementierung geeigneter Schnittstellen zwischen Companion Computer und Autopilot
• Durchführung von Software- und Hardware-in-the-Loop-Tests
• Validierung der Regelungsperformance in Simulation und Flugversuchsvorbereitung
• Dokumentation und Präsentation der erzielten Ergebnisse
• Optional: Demonstration in Flugtests

• Laufendes Studium der Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik, Regelungstechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Grundkenntnisse der Regelungstechnik
• Erfahrung mit ROS (Robot Operating System)
• Gute Programmierkenntnisse in C++
• Interesse an Embedded SystemsSelbstständige und strukturierte Arbeitsweise

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch - wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen.

Das erwartet dich

Im Forschungsprojekt UAdapt entwickelt das DLR neue Technologien für leistungsfähige und adaptive unbemannte Luftfahrzeuge. Ein Schwerpunkt liegt auf der Erforschung formveränderlicher Flügelstrukturen (Morphing Wings), die ihre Geometrie während des Fluges an unterschiedliche Flugzustände anpassen können. Dadurch lassen sich Flugleistung, Effizienz und Sicherheit verbessern. Um das Potenzial dieser Technologien vollständig auszuschöpfen, werden innovative, KI-augmentierte Regelungsverfahren entwickelt und in reale Flugversuche integriert. Im Rahmen des Praktikums oder der Abschlussarbeit soll eine bereits entwickelte Rolllageregelung auf einen leistungsfähigen Companion Computer portiert und in die bestehende Flugregelungsarchitektur integriert werden. Die Implementierung erfolgt in einer ROS-basierten Softwareumgebung und bildet die Grundlage für zukünftige Flugversuche mit dem Demonstrator. Dabei erhältst du Einblicke in moderne Flugregelung, Embedded Systems und die Softwareentwicklung für sicherheitskritische Luftfahrtsysteme.