️ Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS

Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo. Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema. Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes., Porque formarás parte de proyectos punteros en UAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales., Si te motiva trabajar en la frontera entre sensor fusion, visión artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte., Primera toma de contacto (5-10 min) : Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo! Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda. Entrevista técnica : Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias. También exploraremos tus conocimientos técnicos. Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario). Entrevista con el equipo de atracción de talento : Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.

Experiencia requerida: Más de 2 años de experiencia Modalidad del puesto: Híbrido

️ Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS - Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido), Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedan localizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied., Desarrollarás algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema. Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada. Trabajarás con técnicas de estimación como Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.

️ Impulsarás sistemas de navegación visual

Desarrollarás algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM. Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real. Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos. Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.

Integrarás múltiples sensores en tiempo real

Fusionarás información procedente de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.

Diseñarás pipelines multimodales como: GNSS/INS + magnetómetro. INS + altímetro. Visual-Inertial Fusion / VIO. LiDAR-Inertial SLAM. Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.

️ Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma

Implementarás algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM. Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs. Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma. Aplicarás técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF, feature tracking y detección de objetos en tiempo real., Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real. Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional. Trabajarás con plataformas tipo NVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge. Optimizarás inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria., Experiencia o conocimientos sólidos en: Navegación autónoma y dinámica de vehículos. Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada. Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate. Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR. SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual. Computer Vision, robótica y percepción autónoma. Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.

Algoritmos y tecnologías clave: Kalman Filter, EKF, UKF. Visual SLAM / Visual-Inertial SLAM. LiDAR SLAM. ORB-SLAM u otros frameworks similares. Factor graphs, GTSAM, Ceres. Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF. Object detection en tiempo real. YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización., C++ y Python. MATLAB / Simulink. Entornos de simulación y validación SIL/HIL. Plataformas NVIDIA Jetson / Orin. CUDA y TensorRT. Optimización, computación paralela y sistemas real-time., Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

Estabilidad y Futuro : Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa con más de 60.000 profesionales, con seguridad financiera. Proyectos Innovadores y de Alto Alcance : Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional. Ambiente Cercano y Transparente : Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto. Autonomía y Flexibilidad : Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo. Plan de carrera adaptado a ti : Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional. Formación continua : en Open University y Udemy for Business (¡más de 6.000 cursos para especializarte!). Descuentos exclusivos para tu bienestar : Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra. Retribución fija + planes de compensación flexibles a tus necesidades.

Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal., ¡INDRA es empresa Top Employer 2026! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales.