Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos Uas

Seleccione la frecuencia (en días) para recibir una alerta:Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UASExperiencia requerida: Más de 2 años de experienciaModalidad del puesto: HíbridoNavigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS - Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados.San Fernando de Henares (híbrido)En Indra Group, protegemos lo que más importa.¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible?Buscamos un/aNavigation & Visual Perception Engineerpara desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedanlocalizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied.¿Qué harás en tu día a día?Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimaciónDesarrollarás algoritmos desensor fusionpara estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada.Trabajarás con técnicas de estimación comoKalman Filter, EKF, UKFy arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.Impulsarás sistemas de navegación visualDesarrollarás algoritmos deVisual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM.Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real.Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave.Integrarás múltiples sensores en tiempo realFusionarás información procedente deGNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR.Diseñarás pipelines multimodales como:Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros.Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónomaImplementarás algoritmos deVisual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM.Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs.Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma.Aplicarás técnicas de visión comoORB, SIFT, SURF, feature trackingy detección de objetos en tiempo real.Llevarás los algoritmos a plataformas embebidasIntegrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real.Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.Trabajarás con plataformas tipoNVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge.Optimizarás inferencia conCUDA, TensorRTy gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.Validarás soluciones en entornos realesValidarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo.Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes.Experiencia o conocimientos sólidos en:Navegación autónoma y dinámica de vehículos.Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate.Integración de sistemasGNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.Computer Vision, robótica y percepción autónoma.Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.Algoritmos y tecnologías clave:ORB-SLAM u otros frameworks similares.Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF.Object detection en tiempo real.YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización.Herramientas y programaciónC++ y Python.Entornos de simulación y validación SIL/HIL.CUDA y TensorRT.Optimización, computación paralela y sistemas real-time.¿Por qué unirte a nosotros?Porque formarás parte de proyectos punteros enUAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales.Si te motiva trabajar en la frontera entresensor fusion, vision artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte.Lo que te ofrecemosEstabilidad y Futuro :Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa conmás de ** profesionales,con seguridad financiera.Proyectos Innovadores y de Alto Alcance : Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional.Ambiente Cercano y Transparente : Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto.Autonomía y Flexibilidad: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo.Plan de carrera adaptado a ti: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional.Formación continua :en Open University y Udemy for Business (¡más de *** cursos para especializarte!).Descuentos exclusivos para tu bienestar :Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra.Retribución fija +planes de compensación flexibles a tus necesidades.¿Cómo es nuestro proceso de selección?Revisión de tu perfil: Evaluamos tu experiencia y habilidades para determinar si encajas con lo que buscamos.Primera toma de contacto (5-10 min): Si recibes una llamada de un número desconocido, ¡es nuestro equipo!Será una conversación rápida para conocerte y resolver cualquier duda.Entrevista técnica: Te reunirás con el equipo, quienes te explicarán el proyecto y las tareas diarias.También exploraremos tus conocimientos técnicos.Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss….para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match.Oferta y bienvenida: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos!Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas.Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social.Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.¡INDRA es empresa Top Employer **!Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales.#J-*****-Ljbffr

Experiencia requerida: Más de 2 años de experiencia Modalidad del puesto: Híbrido Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS - Lidera el futuro de los sistemas aéreos no tripulados. San Fernando de Henares (híbrido) En Indra Group, protegemos lo que más importa. ¿Te apasiona la navegación autónoma, la visión artificial y la fusión sensorial en entornos donde el GNSS no siempre está disponible? Buscamos un/aNavigation & Visual Perception Engineerpara desarrollar, integrar y validar algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación. Trabajarás en soluciones críticas para que nuestros sistemas puedanlocalizarse, orientarse, percibir el entorno y navegar de forma robusta en tiempo real, incluso en escenarios complejos, degradados o GNSS-denied. ¿Qué harás en tu día a día? Diseñarás algoritmos avanzados de navegación y estimación Desarrollarás algoritmos desensor fusionpara estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema. Implementarás soluciones robustas para navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada. Trabajarás con técnicas de estimación comoKalman Filter, EKF, UKFy arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled. Impulsarás sistemas de navegación visual Desarrollarás algoritmos deVisual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM. Implementarás capacidades de localización y mapeado en tiempo real. Diseñarás soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos. Contribuirás a arquitecturas GNC donde la navegación visual sea un elemento clave. Integrarás múltiples sensores en tiempo real Fusionarás información procedente deGNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR. Diseñarás pipelines multimodales como: Modelarás errores de sensores: bias y ruido en IMU, distorsiones hard/soft iron en magnetómetros, deriva barométrica o estimación AGL mediante altímetros. Desarrollarás soluciones SLAM y percepción autónoma Implementarás algoritmos deVisual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM. Trabajarás con back-ends de optimización basados en factor graphs. Optimizarás soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma. Aplicarás técnicas de visión comoORB, SIFT, SURF, feature trackingy detección de objetos en tiempo real. Llevarás los algoritmos a plataformas embebidas Integrarás software en sistemas embebidos con restricciones de tiempo real. Optimizarás latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional. Trabajarás con plataformas tipoNVIDIA Jetson, especialmente Orin, desplegando modelos de visión e IA en edge. Optimizarás inferencia conCUDA, TensorRTy gestión eficiente de CPU/GPU/memoria. Validarás soluciones en entornos reales Validarás algoritmos mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo. Analizarás precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema. Ajustarás modelos y algoritmos para garantizar rendimiento en escenarios operacionales exigentes. Experiencia o conocimientos sólidos en: Navegación autónoma y dinámica de vehículos. Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada. Fusión sensorial multi-sensor y multi-rate. Integración de sistemasGNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR. SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual. Computer Vision, robótica y percepción autónoma. Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real. Algoritmos y tecnologías clave: ORB-SLAM u otros frameworks similares. Feature detection y tracking: ORB, SIFT, SURF. Object detection en tiempo real. YOLO para modelos de visión: entrenamiento, validación, despliegue y optimización. Herramientas y programación C++ y Python. Entornos de simulación y validación SIL/HIL. CUDA y TensorRT. Optimización, computación paralela y sistemas real-time. ¿Por qué unirte a nosotros? Porque formarás parte de proyectos punteros enUAS, navegación autónoma, percepción avanzada y sistemas inteligentes, desarrollando tecnología crítica para operar en entornos donde la precisión, la robustez y el tiempo real son esenciales. Si te motiva trabajar en la frontera entresensor fusion, vision artificial, SLAM, IA embarcada y navegación autónoma, queremos conocerte., Además, te realizaremos breves pruebas de competencias psicológicas e inglés (si es necesario).

Estabilidad y Futuro :Proyectos a largo plazo en una empresa líder de Defensa conmás de ** profesionales,con seguridad financiera. Proyectos Innovadores y de Alto Alcance : Trabajarás con tecnologías de vanguardia, con un impacto tanto a nivel nacional como internacional. Ambiente Cercano y Transparente : Disfrutarás de una comunicación directa y fluida con responsables y compañeros, en un entorno colaborativo y abierto. Autonomía y Flexibilidad: Tendrás libertad para organizar tu trabajo, con una conciliación real y adaptada a tu ritmo. Plan de carrera adaptado a ti: Diseñado para impulsar tu crecimiento y desarrollo profesional. Formación continua :en Open University y Udemy for Business (¡más de ***** cursos para especializarte!). Descuentos exclusivos para tu bienestar :Disfruta de ventajas en gimnasios, restaurantes, tiendas, ocio y mucho más al ser empleado de Indra. Retribución fija +planes de compensación flexibles a tus necesidades., Entrevista con el equipo de atracción de talento: Queremos que nos conozcas mejor como empresa: valores, modelo de carrera, skilss…. para que tanto tu como el equipo de pueda analizar si hay match. Oferta y bienvenida: Si todo va bien, ¡te incorporas a nuestro equipo y comenzamos esta nueva etapa juntos! Tiempo Estimado de proceso: 2 semanas. Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal. Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.

¡INDRA es empresa Top Employer **! Incorpórate a una empresa certificada como una de las mejores empresas empleadoras de España, gracias a nuestra gestión integral de RRHH y a las condiciones para nuestros profesionales. #J-***-Ljbffr