Navigation & Visual Perception Engineer Sistemas Autónomos Uas

Navigation & Visual Perception Engineer - Sistemas Autónomos UAS Ubicación: San Fernando de Henares (híbrido) Indra Group busca un Ingeniero/a que desarrolle, integre y valide algoritmos avanzados de navegación, estimación de estado, SLAM y percepción para plataformas UAS y sistemas autónomos de nueva generación.Responsabilidades Diseñar y desarrollar algoritmos de sensor fusion para estimar posición, velocidad, actitud y pose completa del sistema.Implementar soluciones robustas de navegación en entornos dinámicos, inciertos o con señal GNSS degradada mediante Kalman Filter, EKF, UKF y arquitecturas de fusión loosely/tightly coupled.Desarrollar algoritmos de Visual Odometry, Visual-Inertial Odometry y Visual SLAM, incluyendo localización y mapeado en tiempo real.Diseñar soluciones de percepción basadas en visión para detección, tracking, reconocimiento de landmarks y clasificación de objetos.Integrar información de GNSS, INS/IMU, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR y RADAR, modelar errores de sensores y diseñar pipelines multimodales.Implementar algoritmos de Visual SLAM, LiDAR SLAM y Graph-based SLAM, trabajando con back?ends de optimización basados en factor graphs.Optimizar soluciones para localización relativa, mapeado en tiempo real y navegación autónoma, empleando técnicas de visión como ORB, SIFT, SURF y detección de objetos en tiempo real.Llevar los algoritmos a plataformas embebidas con restricciones de tiempo real, optimizar latencia, robustez, estabilidad y eficiencia computacional.Trabajar con plataformas NVIDIA Jetson (Orin), desplegar modelos de visión e IA en edge, optimizar inferencia con CUDA, TensorRT y gestión eficiente de CPU/GPU/memoria.Validar soluciones mediante simulación, SIL/HIL, pruebas de laboratorio y ensayos en campo o vuelo, analizando precisión, disponibilidad, integridad y robustez del sistema.Experiencia y Conocimientos Navegación autónoma y dinámica de vehículos.Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada.Fusión sensorial multi?sensor y multi?rate.Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR.SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual.Computer Vision, robótica y percepción autónoma.Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real.Programación en C++ y Python.Entornos de simulación y validación SIL/HIL.CUDA y TensorRT, optimización y computación paralela.Frameworks de SLAM (ORB?SLAM, Graph?based SLAM) y modelos de detección de objetos en tiempo real (YOLO).Requisitos Legales Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social.Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal.Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.#J-*****-Ljbffr

Experiencia y Conocimientos Navegación autónoma y dinámica de vehículos. Estimación de estado, probabilidad y estadística aplicada. Fusión sensorial multi?sensor y multi?rate. Integración de sistemas GNSS/INS, magnetómetros, altímetros, cámaras, LiDAR o RADAR. SLAM, Visual Odometry, VIO y navegación visual. Computer Vision, robótica y percepción autónoma. Sistemas embebidos y procesamiento en tiempo real. Programación en C++ y Python. Entornos de simulación y validación SIL/HIL. CUDA y TensorRT, optimización y computación paralela. Frameworks de SLAM (ORB?SLAM, Graph?based SLAM) y modelos de detección de objetos en tiempo real (YOLO). Requisitos Legales Como compañía, entendemos la igualdad como un principio transversal y un motor de cambio social. Desde esta convicción, reafirmamos nuestro compromiso con la igualdad de trato y de oportunidades entre mujeres y hombres, la no discriminación, la igualdad retributiva y la conciliación de la vida profesional y personal. Este compromiso se concreta en la promoción de entornos de trabajo respetuosos e inclusivos, en los que todas las personas sean tratadas con dignidad, puedan desarrollarse profesionalmente y cuenten con igualdad de oportunidades en los procesos de selección, formación y promoción, ofreciendo un entorno de trabajo libre de cualquier discriminación por motivo de sexo, edad, discapacidad, orientación sexual, identidad o expresión de género, religión, etnia, estado civil o cualquier otra circunstancia personal o social.